L’Histoire du monde de J. M. Roberts et O. A. Westad compte trois tomes. Le présent volume, « Du Moyen Age aux Temps modernes », en constitue le deuxième et couvre l’histoire mondiale du VIe aux XVIIe-XVIIIe siècles, les césures chronologiques n’étant pas nécessairement similaires pour tous les espaces géographiques.
Le premier tome, « Les Ages anciens », s’ouvre sur la préhistoire pour se conclure autour du VIe siècle.
Le troisième et dernier volume, « L’Age des révolutions », reprend le fil de l’histoire au XVIIIe siècle pour se conclure sur la toute fin du XXe siècle.
Si chaque tome peut être lu et consulté indépendamment des autres, cette Histoire du monde a néanmoins été pensée comme un tout et il existe de nombreux liens entre les trois livres. Chaque tome comporte un index, mais l’introduction générale ne se trouve que dans le premier.