Las siguientes imágenes se han reproducido con el permiso de los propietarios del copyright mencionados:
Figura 9: Johan Hidding.
Figuras 11, 41: Wikimedia Commons. Reproducida bajo los términos de la licencia de documentación libre de GNU.
Figuras 15, 16, 17: Wang Sang Koon, Martin Lo, Shane Ross y Jerrold Marsden.
Figura 31: Andrzej Stasiak.
Figura 43: Equipo de Fórmula 1 BMW Sauber.
Figura 53: Willem Schaap.
Figura 59: Jef Huisman y Franz Weissing, Nature 402 (1999) 407-410.