W IV w. p.n.e. grecki żeglarz, Pyteasz z Massalii, opisał swoją podróż do Thule, podczas której dotarł dalej niż ktokolwiek inny. Na „lądzie pośrodku gwiazd” doświadczył nigdy niezachodzącego słońca i pepeguia thalatta – stwardniałego oceanu. Kiedy to pisał, nie istniała jeszcze Gwiazda Polarna. Biegun nieba był pusty.