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Pareceres I, Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 1996.
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Comentários ao Código de Ética Médica. 6. ed., Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2010.
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Erro Médico – um enfoque sobre sua origem e consequências. 4. ed., Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2002 (em parceria com Julio Cezar Meirelles Gomes e José Geraldo de Freitas Drumond).
Error Médico. Buenos Aires: B. de F. Ltda., 2002 (em parceria com Júlio César Meirelles Gomes e José Geraldo de Freitas Drumond).
Medicina Legal. 9.ª ed., Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2011.
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Perícia Médica Judicial (Alcântara, HR). 2. ed., Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2006 (coordenador da atualização).