1577 Le 28 juin, naissance à Siegen (Allemagne) de Pierre-Paul (Peter-Paulus), sixième enfant de Marie Pypelinks et du docteur en droit Jan Rubens, échevin de la ville d’Anvers, ayant fuit la terreur du duc d’Albe.
1578 La famille Rubens vient s’installer à Cologne.
1589 Après le décès de Jan Rubens, sa veuve revient à Anvers avec ses enfants.
1589-1590 Pierre-Paul et son frère aîné Philippe fréquentent l’école latine.
Vers 1591 Rubens est placé en apprentissage chez des peintres anversois ; d’abord le paysagiste Tobias Verhaecht, ensuite Adam van Noort et finalement, Octave van Veen.
1598 Reçu à la guilde de Saint-Luc d’Anvers.
1600 Se rend le 9 mai en Italie où il restera, pendant huit années, au service du duc de Mantoue, Vincent de Gonzague, en qualité de peintre de cour.
1603 Le 3 ou le 5 mars, quitte Mantoue pour convoyer en Espagne les œuvres d’art offertes au roi d’Espagne Philippe III et à son premier ministre le duc de Lerma. Peint le Portrait équestre du duc de Lerma (Prado, Madrid).
1604 Revient en juin en Italie.
1606-1608 Installé à Rome, exécute pour l’ordre des oratoriens la commande d’un tableau d’autel pour l’église Santa Maria in Vallicella, Les Saints adorant l’image de la Vierge (première variante, Musée de Peinture et de Sculpture, Grenoble ; variante définitive, église Santa Maria in Vallicella, Rome).
1608 Le 28 octobre, apprenant la maladie mortelle de sa mère, quitte Rome et arrive le 11 décembre à Anvers.
1609 Nommé le 23 septembre peintre de cour au service de l’archiduc Albert et de l’infante Isabelle gouvernant les Pays-Bas du Sud ; le 3 octobre, épouse Isabelle, la fille de l’avocat anversois Jan Brandt.
1609-1610 Peint Rubens et Isabelle Brandt (Alte Pinakothek, Munich) et L’Adoration des mages (Prado, Madrid), commandée par la municipalité d’Anvers et destinée à l’hôtel de ville.
1610 Achète à Anvers une maison qu’il transforme selon son propre projet (actuellement Musée Rubens).
1610-1611 Exécute le triptyque de L’Érection de la Croix pour le maître-autel de l’église de Sainte-Walburge (act. cathédrale d’Anvers). Son atelier attire de nombreux élèves.
1611-1614 Exécute le triptyque La Descente de Croix pour la cathédrale d’Anvers.
1617 Travaille sur un tableau pour le cycle de tapisseries Histoire de Decius Mus (galerie du Liechtenstein, Vaduz).
1620 Le 29 mars, signe un contrat pour l’exécution de trente-neuf plafonds pour l’église des jésuites d’Anvers (brûlèrent en 1718).
1622 En février, signe avec Marie de Médicis, veuve d’Henri IV, un contrat prévoyant la réalisation pour la Galerie du Louvre à Paris d’une importante série de tableaux sur le thème de la vie de la Reine (Louvre, Paris). Fait paraître à Anvers un album de gravures d’après ses dessins.
1622-1623 Reçoit de Louis XIII la commande de douze cartons de tapisseries pour L’Histoire de Constantin (les cartons ne se sont pas conservés).
1623 Ordonnance de la gouvernante des Pays-Bas du Sud l’infante Isabelle établissant au bénéfice de Rubens une pension mensuelle. Débuts d’une carrière diplomatique.
1624 Reçoit le 29 janvier ses lettres de noblesse.
1626 Mort d’Isabelle Brandt.
1627 Voyage en Hollande où il rencontre le diplomate anglais Balthazar Gerbier.
1627-1628 Exécute pour l’infante Isabelle quinze cartons pour le cycle de tapisseries Le Triomphe de l’Eucharistie (trois en sont conservés au Musée Ringling, Sarasota).
1628 Le 28 ou le 29 août, se rend, chargé d’une mission diplomatique, d’Anvers à Madrid où il peint le Portrait équestre de Philippe IV (non conservé).
1629 Nommé le 27 avril secrétaire du Conseil Secret du roi d’Espagne aux Pays-Bas du Sud. Le 13 mai revient d’Espagne à Bruxelles. Le 5 juin, arrive à Londres pour négocier les conditions d’un traité de paix entre l’Espagne et l’Angleterre.
1629-1630 Peint l’allégorie La Guerre et la Paix (National Gallery, Londres), dont il fait présent à Charles Ier. De ce dernier reçoit la commande de neuf plafonds pour le Banqueting House du palais de Whitehall à Londres (se trouvent encore à la place qui leur fut destinée).
1630 Le 3 mars, promu chevalier par Charles Ier. L’Université d’Oxford lui attribue le grade de maître des arts. Le 6 avril revient de Londres à Anvers. Le 6 décembre épouse Hélène Fourment, fille cadette du riche négociant de tapisseries Daniel Fourment.
1631 Le 20 août, Philippe V ordonne Rubens chevalier.
1634-1635 Travaille, sur la commande de la municipalité d’Anvers, sur des esquisses destinées à la décoration de la ville pour la cérémonie de l’entrée triomphale de l’archiduc des Pays-Bas Ferdinand d’Autriche (Ermitage, Saint-Pétersbourg ; Musée Pouchkine, Moscou ; Fogg Museum, Cambridge; Musée des Beaux-Arts, Anvers; Ashmolean Muséum, Oxford; Musée Bonnat, Bayonne).
1635 Achète le château Steen près d’Elewijt où il vit surtout en été. Peint dans les environs du château ses derniers paysages.
1636 Obtient en juin la charge de peintre à la cour de Ferdinand. Reçoit du roi d’Espagne la commande de cent douze tableaux illustrant les Métamorphoses d’Ovide pour le pavillon de chasse de la Torre de la Parada, près de Madrid (la plupart des tableaux se trouvent au Prado, Madrid).
1637-1638 Peint Les Horreurs de la Guerre (Pitti, Florence).
1640 Le 27 mai, rédige son testament. Meurt le 30 mai.