少典 本书主角，探险队的领袖，年方十七岁，具有皇族血统，武器是盘古族长剑，性格特点是沉稳冷静
博尔斯 探险队年纪最大的成员，龙族国大学者，据说已经活了一万岁，性格特点活泼烦躁
安塔 探险队成员，龙族国的公主，十五岁，深爱着少典。
巴布多 探险队成员，龙族国武士，二十岁，武器是长剑，为人忠诚勇猛
赫特 探险队成员，龙族国魔法师，十七岁，武器是魔法杖，是个爱偷东西的侠盗
麦汗 探险队成员，安塔的哥哥，龙族国的王子
盘古 宇宙的创世之神，开天辟地的神，正义的代表，盘古族的祖先，死后的灵气化成东方圣龙
蚩尤 宇宙的邪恶之祖，盘古族的死对头，被盘古打败并长眠一段时间
共工 蚩尤的盟友，与盘古族人作对，会变化身子
大禹 夏尔第二时空盘古族大禹国的王者