古时候，巴格达城有一个小有名气的搬运工，名叫辛伯达。辛伯达靠帮别人搬运东西糊口，生活十分贫困。一天，辛伯达挑着担子，经过一个富商的门前时觉得累了，便决定暂且在门前的石阶上歇息片刻。他刚坐下，就隐约地听见管弦的声音和天使般的歌唱声。
辛伯达觉得十分好奇，忙侧耳细听。他悄悄地从门缝向院子里面窥探，一下子呆住了，这所宅子，到处都装饰得富丽堂皇。良久，他才从梦幻中醒来，仰天长叹道：“主啊！有的人享不尽荣华富贵；有的人却像我一样，终日劳碌，却难以糊口。”他长叹一声，站起身来，准备继续赶路。忽然，一个仆人从门里走出来，扯住辛伯达的手，说道：“伙计，我家主人请你进去说话呢。”
辛伯达不好推辞，只好跟着那仆人走了进去。厅堂正中，有一位面容清瘦的老人，他就是这所宅院的主人。
主人问他叫什么名字，是干什么工作的。
辛伯达十分恭敬地一一作了回答。
主人一听，温和地笑了笑，说道：“真是巧得很呀，我们俩竟然是同名同姓。不过，我是航海家辛伯达。刚才我听到了你的抱怨。”接着，主人又满怀感慨地对他说：“你不要看我现在过着锦衣玉食的生活，我曾经进行过七次航海，多次遭遇各种危险。可以这样说，我今天的荣华富贵是我用惊心动魄的生死考验换来的。”
接着，航海家辛伯达就将自己的航海经历，慢慢地讲给客人们听。
第一次航海
原来，航海家辛伯达的父亲是个商人，父亲去世后，他继承了巨额遗产，整日过着奢侈浪费的生活。
突然有一天，辛伯达开始醒悟了，他感到自己再这样下去，他的钱财早晚会挥霍光的。无奈，他打算去远方做生意，企图重振家业。
辛伯达先到巴士拉，开始了他第一次奇异的航海旅行。
一天，他们路过一个小岛时，船长吩咐停船上岸。上岸后，一部分人开始生火做饭、洗衣服，另一部分人则欣赏风景。正在大家有些流连忘返的时候，船长突然大声叫道：“伙计们！这并不是岛屿，而是一条浮在水面上的大鱼。由于年深日久，鱼身上堆满了沙土，长出草木，就像一个岛屿似的。我们做饭产生的热气已经使它移动起来了，如果它一沉，大家都会没命的！我们上船吧。”
但已经来不及了，只有一小部分人上了船，大部分人都随着“海岛”沉了下去，辛伯达也在其中。
辛伯达独自在海上漂流了一天一夜，最后，风浪把他抛到了一个荒岛上。直到第二天太阳出来，他才慢慢地睁开双眼。但由于两只脚肿得厉害，他只好艰难地向前爬行。他休息了几天后，体力才逐渐恢复，能站起来慢慢行走了。
有一天，辛伯达在海边行走时，忽然发现地洞里钻出来一个人。那个人对他大吼一声，问他是什么人，从什么地方来，来这儿做什么。
辛伯达如实相告。
那个人非常同情辛伯达的遭遇，就把他领进地洞里，拿出东西给他吃。不一会儿，那人的同伴们来了，他们看见辛伯达觉得很惊异。辛伯达连忙又把自己的经历讲了一遍。众人都很同情他。吃完饭后，他们带领辛伯达去觐见他们的国王。国王对辛伯达死里逃生的经历感到十分惊奇，留他在宫中任职，负责管理港口，登记过往船只。
辛伯达因祸得福。从此，他留在宫中，兢兢业业地为国王做事，深得国王的赏识。一天，他正在海边漫步时，看见一只大船从远方向海岛驶近。待船靠岸后，他才发现船上的旅客大都是些做生意的商人。辛伯达一一登记后，无意中问了船长一句：“船上还有没有另外的货物？”
“先生，船上还存放着一些货物，是由我们暂时代为保管的。因为这些货物的主人在另外一个岛上遇难了。”
“那么，这些货物的主人叫什么名字呢？”
“他叫辛伯达，是一个航海家。”
辛伯达一听，不禁仔细打量船长，马上认出他就是上次自己搭乘的那条船的船长。他禁不住高声叫喊起来：“船长，你不认识我了吗？我就是你所说的航海家辛伯达呀！”
船长根本不相信辛伯达的话，于是，辛伯达将那次航行的情况详细地叙述了一遍。船长听了，觉得与实际情况一字不差，这才相信他就是辛伯达。大家叙谈一番之后，船长把货物还给了辛伯达。辛伯达挑选了几件贵重的货物献给国王。国王很高兴，又赏给了他很多礼物。
辛伯达卖掉了自己的货物，赚了一大笔钱，然后又收购了一批当地的土特产，告别国王，踏上了回家的旅程。
第二次航海
辛伯达第二次航海时，经过一个异常美丽的小岛，于是，船长让大家上岸去参观游览。当时，辛伯达独自来到一片清泉流淌的地方，竟不知不觉地睡着了。
当他醒来时，不禁大吃一惊。原来商船已经开走了，将辛伯达一个人抛到了荒岛上。辛伯达冷静下来后，爬到一棵大树上，向四周眺望，他发现远处有一幢巨大的白色圆顶建筑。辛伯达好奇地走了过去，围绕着那幢建筑走了一个大圈子，却始终没有找到门。忽然，眼前一片黑暗，他抬头一看，太阳被一只身躯庞大、翅膀宽长的大鸟遮住了。原来那是一只神鹰，而那幢白色建筑竟是一只神鹰蛋，它是来孵蛋的。
辛伯达灵机一动，挨近神鹰，用绳子把自己绑在神鹰的腿上。他想神鹰孵完雏鹰之后，肯定会飞走的，到时自己就可以离开这儿了。
好不容易挨到天亮，神鹰果然站了起来，一双巨翅猛然一拍，霎时飞向空中。不一会儿，就落到了一个高原上。辛伯达连忙解开绑在神鹰腿上的绳子。正当他为自己脱离了险境而庆幸的时候，却发现脚下是万丈深渊。这里钻石遍野，却又蟒蛇众多。
好不容易熬到第二天天亮，当他正在为自己如何才能走出困境而焦虑时，空中突然掉下来一只死羊，刚好落在辛伯达的面前，吓了他一大跳。稍微镇定后，他才想到这山羊一定是想得到钻石的商人给兀鹰的诱饵。
于是辛伯达想出了一个好主意，他马上收集了许多钻石，然后用绳子把自己同死羊绑在一起。果然没过多久，一只兀鹰斜冲下来，叼起那只死羊飞向一个山顶。正当兀鹰准备啄羊肉的时候，突然从山崖背后发出了震天的叫喊声，兀鹰吓得马上逃走了。辛伯达趁机解掉绑在死羊身上的绳子，满身是血地从地上爬起来。此时，那个想得到钻石的商人发现了辛伯达，吓得浑身哆嗦。
辛伯达向他讲了自己的遭遇，然后说：“我之所以把自己绑在死羊身上，是为了逃出险境。我这里有许多钻石，你拿去吧。”商人听后十分感激。
不久以后，辛伯达开始厌倦旅行生活了，便带着大批钻石、金钱和货物回到家中，他变得比原先更加富有了。
第三次航海
航海家辛伯达的第三次航海是最令人惊心动魄的。这次，他也是和其他商人一起出海航行的。
一天，船长正在甲板上欣赏海景。突然，船长惊惶失措地说道：“我们完蛋了！前面就是猿人山，凡是到这里的船只，从来没有幸免于难的。”船长的话音刚落，山上怪叫声迭起，漫山遍野的猿人将大船团团围住，船上的人全部被俘虏了。
一个身躯十分庞大的巨人耸立在他们面前，样子十分凶恶。他一把抓起船长，扭断他的脖子，接着用火将尸体烤熟，一块块地吃了个精光。
这样一连过了两天，巨人吃掉了两个人。辛伯达他们实在忍无可忍了，决定设圈套将巨人杀死，以绝后患。
大家悄悄地做成了一只木筏，又搬了一些食物放到上面。天刚黑，那个巨人又来了，辛伯达他们觉得机会来了，于是就拿了两把铁叉，放在火中烧红，然后，对准巨人的两只眼睛，用力戳去。巨人疼得大吼一声，落荒而逃。
不一会儿，这个巨人又招来两个同伴。辛伯达他们赶紧跳上木筏，奋力向海中划去，巨人和他的同伴拼命追捕，然而最后只有辛伯达和另外两个同伴得以逃脱。
3个劫后余生的人乘着木筏在海中漂流，竟然被风浪吹到了另一个海岛上。因为太疲劳了，他们很快就进入了梦乡。这时，一条蟒蛇包围了他们。3个人很快惊醒了，还没反应过来，便有一个同伴被巨蟒吞掉了。
辛伯达躲在树顶上，一夜都没敢睡。直到第二天早晨，他才溜下树来。为了摆脱恶蟒的袭击，他在自己身上绑了许多木头，恶蟒几次袭击不成，最后只好不甘心地走了。
恶蟒一走，辛伯达忙解掉绑在身上的木头，快速跑到海边。突然，他发现有一条大船正好经过，他忙向大船呼救。船上的人立刻把船驶到岸边，将辛伯达拉上船。
于是，他们一同航行，来到一个小岛上。船靠岸后，商人们都带着货物上岸交易去了。船长见只剩下辛伯达一人在船上，便对他说：
“我的船上原先有个商人中途失踪了，我想把他的货物先托付给你，让你拿去卖，利润中的一部分用来酬劳你，你是否愿意呢？”
辛伯达点头表示同意。
于是，船长吩咐水手将那个商人的货物搬出来，交给辛伯达，并吩咐记账的人：“把这些货物记在辛伯达的账上吧，就是航海家辛伯达。很久以前，他搭我的船经商，路经一个荒岛时走散了，至今仍没有他的消息。”
辛伯达听到这里，已完全证实那批货物就是自己第二次航海时遗失的，不禁狂叫一声，说道：“船长，我就是当年那个航海家辛伯达呀！”接着，他把那次航行的经过及种种遭遇全都告诉了船上的人。听了他的讲述，船长相信了他。
辛伯达做梦也没有想到自己还能找回货物。从此，辛伯达广施博济，救助穷人，一直过着舒适、幸福的生活。
第四次航海
航海家辛伯达第三次航海归来后，日子过得比以前更舒服、更快乐。但安定日子过得久了，他便开始感到烦闷焦躁。于是，他又出海了。
船在海中不停地航行，一连数日都风平浪静。但是，有一天，狂风骤起，船长吩咐水手立刻抛锚停船。但已经来不及了，风越刮越猛，船帆被吹破了，船慢慢地沉了下去。
第二天，他们被风浪推到一处沙滩上。他们发现前方有幢屋子，于是便满怀希望地向那幢屋子跑去。这时，屋里突然冲出一群裸体汉子，将他们抓住，把他们带到国王面前。国王十分热情，并摆上了一桌特殊的食物来招待他们。大家都饿坏了，便大吃大喝起来，只有辛伯达由于胃口不好，一点儿也没吃。正因为如此，他才幸免于难。
原来，这个岛上的国王叫乌鲁，以吃人肉为生。那些被抓的人吃了国王准备的食物后会丧失理智，只知道不停地吃，最后被杀掉供国王享用。
由于辛伯达一直骨瘦如柴，所以，国王根本没把他看在眼里。于是，辛伯达乘机悄悄地溜了出去，在一名好心牧人的帮助下，逃出了国王乌鲁的领地。
此时，天已经黑了。他看到远方隐约有人影晃动，内心一阵激动。那些人看到他都感到十分惊异，辛伯达向他们讲述了自己的经历。那些人听后，都十分同情辛伯达，并且拿出食物给他吃。然后又带他到他们居住的岛上见他们的国王。国王盛情款待了他。
一天，国王特地召见辛伯达，对他说：“我想送给你一位美丽的姑娘，让她做你的妻子吧！”辛伯达根本不愿意，但由于身处异地，只好同意了。
日子过得很快，辛伯达了解到这里的一些习俗。他觉得最残忍的就是：妻子死了，丈夫就得陪葬；同样，丈夫死了，妻子也非死不可。
没过多久，不幸的事发生了：他的妻子去世了。妻子的尸体被扔进城外的一个深洞里。众乡邻抓住辛伯达，将他绑起来，放下洞去，又吊了一罐水和几个面饼到洞里。辛伯达躺在死人的尸骨上，每天只吃一点点面饼，喝几口清水。
一天，辛伯达看见洞口处放下一具男人的尸体和一个啼哭不停的女人——原来悲剧重演了。于是辛伯达趁女人猝不及防的时候，用石头把她打死了。辛伯达就用这种方式，得到了珠宝、面饼和清水。
有一天，他突然发现了一头野兽，他跟在野兽后面往前走，竟然发现这里还有一个洞口。
辛伯达欣喜万分，他没想到竟能死里逃生。庆幸一番之后，他收集了许多陪葬人佩戴的珍珠、宝石和金银等各种名贵的首饰，准备一有机会就逃走。
终于有一天，一只船从前面的海上经过。他急忙向船上的人求救。不一会儿，几名水手划着小船，来到岸边。
辛伯达登上了他们的船，跟着他们向前航行，终于平安地到达了巴格达。
第五次航海
辛伯达是一个耐不住寂寞的人，他很快厌倦了乏味的日子，又想进行第五次航海。这一次，他在巴士拉买了一条崭新的商船，又雇了一个船长和一批水手，将货物和行李搬上船后，就启航了。
途中，商船驶近一个无人居住的岛屿。辛伯达他们发现了一个巨大的神鹰蛋，辛伯达从前曾亲自领教了神鹰的厉害，因此，这次他连摸都不敢摸它。但那些水手们却是第一次看到这么大的神鹰蛋，一个劲儿地抚摩、捶打，水手们还将蛋壳里面的一只雏鹰掏出来，用刀杀死，割了一些鹰肉准备烤了食用。辛伯达连忙大声制止他们，但是已经来不及了。只见一大一小两只神鹰从天而降，开始向水手们实施报复。船长即刻命令扬帆启航，希望脱离险境。
船刚走不远，两只神鹰跟随而至。那只雌鹰运来石头把船砸得粉碎。辛伯达挣扎着伏到破船板上，最后他被风浪推到一座荒凉的小岛上。
这天，辛伯达遇到一个神情严肃的老头儿，他好奇地走上前去搭讪，但这老头儿只是用两只手使劲儿比划。看他的手势，似乎是要过河。于是，辛伯达毫不犹豫地背起老人向前走去。到了那条河边，老头儿不仅不下来，夹着他脖子的两只胳膊反而更加紧了。辛伯达一口气没上来，竟昏了过去。
等辛伯达苏醒过来时，那老头儿正骑在他的身上，用蒲扇似的巴掌一个劲儿地抽打着他。那老头儿要求辛伯达再背上他走。无奈，辛伯达只好重新将老头儿背起来。老头儿使他受尽了折磨。
辛伯达用南瓜做容器，用葡萄做原料，酿成了葡萄酒，每天借酒消愁，企图忘掉所有的屈辱。
一天，辛伯达正在喝葡萄酒时，被那个恶老头儿抢了过去，一口气喝了个底朝天。老头儿从来没有喝过酒，竟然醉死过去。辛伯达找来一块大石头，将他的脑袋砸得血肉横飞。从这天起，辛伯达每天都到海边去碰运气。终于有一天，一只大船朝着他所在的荒岛驶来。辛伯达登上了他们的船。
辛伯达随船继续航行，这一天到达了猴子城。城市背后的山上住着很多凶猛的猴子，猴子们每天晚上都进城去骚扰百姓。
辛伯达他们的船靠岸时，正是下午。辛伯达在城中四处闲逛，等他跑回岸边时，那只大船已经开走了。
一个本城的居民对他的遭遇十分同情，便对辛伯达说：“我教你做一点儿事，或许能帮你赚些钱。你拿着这个口袋，我们先到城郊去捡一袋石子儿。”辛伯达带着疑惑随那人来到城外。不一会儿，就捡了满满一袋石子儿。
那人带着辛伯达来到一处长满了椰子树的山谷，树上结满了硕大的椰子，而且还有数不清的猴子。他们朝猴子扔石子儿，猴子也毫不示弱地向他们掷椰子。一来二去，那人和辛伯达就装了满满一袋子椰子。从那以后，辛伯达天天都去收集椰子卖。
一天，辛伯达正在海边散步，他看见有一艘商船向猴子城驶来。于是他把自己多日收集的椰子和其他物品搬上船，乘船离开了猴子城。
经过长时间的航行，辛伯达终于平安抵达巴格达，结束了他的第五次航海旅行。
第六次航海
辛伯达第五次航海归来后，就迫不及待地开始准备再次出海旅行了。
他们在海上日夜兼程，开始一切都显得十分顺利。但有一天，大船竟走错了航线。就在此时，海面上刮起了飓风，掀起了冲天巨浪，很快把船舵给砸碎了，货物全都掉进了海里；辛伯达和另外一些人在海中拼命挣扎，最后爬到一座山上。
这是一座荒岛，海边堆积着破船板和各种财物。但由于惊吓和疾病，每天都有人死去。最后只剩下辛伯达一个人了。
有一天，他突然有了主意：岛上有一条大河，我何不向下游漂去，或许能够到达有人居住的地方呢。
辛伯达随即动手做了一只很牢固的小船。他尽可能地收集了满满一船的宝物，然后带上剩余的一点食物，坐船向下游漂去。
不知过了多久，辛伯达在刺眼的阳光中惊醒，发现小船此时正停泊在一个十分宽阔的地方。河岸上站着许多人，见辛伯达醒来，连忙围上前来问候他。
辛伯达把自己的遭遇如实讲了出来。那群人听罢，非常惊异，于是就带他一起去见国王。
国王也对他的经历感到很惊奇。辛伯达送给国王一些珠宝、玉石和龙涎香。国王十分高兴，留他在宫中居住，像对待上宾一样地招待他。
尽管辛伯达在王宫中的生活舒适无比，但他一直牵挂着自己的家乡。一天，他听说有船要到巴格达，连忙进宫见国王，希望他能让自己回去。国王答应了他的请求。
一切都准备好后，辛伯达含泪辞别了国王和其他朋友，踏上了回国的旅程。经过长时间的航行，辛伯达终于平安抵达自己的祖国，回到了阔别已久的巴格达。
第七次航海
辛伯达第六次航海归来，安静地过了一段时间后，又变得不安分起来。从前出海旅行所见过的奇丽的异域风光、风土人情，时时在他的脑海中闪现；而航海时所遭受的各种危险，早都被他抛到了脑后。于是，他毅然决定再次出海旅行。
起初，海面上风平浪静，大船非常顺利地驶入了中国境内。正当大家暗自庆幸时，突然海上乌云密布，紧接着飓风猛起，大雨倾盆而下。
船长说：“我们现在已经到了海洋的极端。据说，这里有成群结队的鲸鱼，凡是流落到这个地区的船只和人，无一幸免。”
正在此时，只见波涛翻涌的海面上，出现了一条巨大的鲸鱼，它的背部呈黑色，犹如海上的一座岛屿。接着又出现了两条，一条比一条更大、更凶。
3条鲸鱼越逼越近，正当它们张嘴的时候，一阵狂风猛然将大船抛到一块礁石上，大船霎时被撞得粉碎。
辛伯达在掉进海里的瞬间，抓到一块破船板。最后他被海浪推到海边，他挣扎着爬上岸，发现自己在一座美丽的岛屿上。
他天天在岛上走动，希望能找到一条出路。一天，他发现了一条大河，于是，辛伯达决定像上次那样顺水漂流。
辛巴达居然来到了一座城市的郊外。他一上岸，便昏迷过去了。等他醒过来时，发现自己面前站着一位面目慈祥的老者。在老人的照料下，辛巴达很快便恢复了健康。
日子一天天过去了。一天，俩人又坐在一起闲聊。老者试探着对辛伯达说道：“我想将女儿许配给你为妻。我的女儿美若天仙，我一直想给她找个如意郎君，你很合我的心意，希望你能答应这门亲事！”
辛伯达觉得是报答老人恩情的时候了，于是便答应了。不久，辛伯达和老者的女儿举行了婚礼。婚后俩人恩恩爱爱，小日子过得十分甜蜜。
没多久，老者病故了，给小两口留下了一大笔财产，辛伯达从此成为了商界领袖。
有一天妻子对他说：“父亲已逝，我与这座城市也毫无瓜葛了，不如我们回你的老家吧！”
于是，他们立刻变卖了所有的财产，踏上了回乡的旅程。
辛伯达的这一次航海旅行，花费了整整27年的时间。回到家后，他决定从此不再出海旅行，他要安心地待在家里，和家人一起共享天伦之乐。
航海家辛伯达讲到这里，对搬运工辛伯达说：“你听了我的故事后，应该知道我的富裕是我辛辛苦苦用性命换来的。因此，我现在可以心安理得地享用这些东西。”
搬运工辛伯达觉得很不好意思，连忙向航海家辛伯达道歉。从此，他不再怨天尤人，而是安心地干自己的搬运工作了。