Sur les dix membres de l’équipage restant, sept réussissent à rentrer en Angleterre. À l’issue du procès qui leur est intenté pour mutinerie, aucun n’est condamné. La cour juge qu’ils ont agi pour leur survie, et qu’une autre conduite aurait signifié la disparition du Discovery et une mort certaine pour tous les marins.
En dépit de son apport à la connaissance du monde de l’Europe moderne, Henry Hudson ne jouira pas de la reconnaissance de ses contemporains et ne réalisera jamais ses projets. La technologie maritime de son époque ne permettait en effet pas de naviguer sur les eaux dangereuses reliant l’Atlantique au Pacifique par le nord.
Cependant, Hudson lègue son nom à la postérité. Le fleuve qu’il remonte pour le compte de la VOC porte aujourd’hui son nom, tout comme le détroit agité qu’il est le premier Européen à le franchir, et la baie où il trouve une mort tragique. Si ses quatre expéditions se soldent par des échecs, elles demeurent toutefois des moments marquants de l’histoire européenne.