Este libro se dedica a todos los que han esperado su publicación por tantos años. Se dedica a nuestros profesores, que nos iluminaron, como también a nuestros estudiantes, que nos brindaron la oportunidad de enseñar los principios aquí presentados. Agradecemos también las recomendaciones y la ayuda de nuestros colegas en especial la de Kent Minson que nos ayudó en la composición tipográfica. Expresamos nuestra gratitud a Jenna Barton, nuestra artista por sus excelentes ilustraciones, como también J. Scott Miller, el decano de nuestra facultad por su apoyo financiero. Sobre todo dedicamos el libro a nuestras esposas, Miriam y Simone, que con tanta paciencia, longanimidad y cariño nos apoyaron en este proyecto.