Mechatronische Systeme · Modellbildung und Simulation mit MATLAB®/SIMULINK®
- Authors
- Lambert, Lutz
- Publisher
- De Gruyter Oldenbourg
- Tags
- sachbuch-technik
- Date
- 2022-03-20T23:00:00+00:00
- Size
- 24.98 MB
- Lang
- de
Das Buch zeigt, wie man mit dem Modellierungs- und Simulationsprogramm MATLAB/SIMULINK Modelle von mechatronischen Systemen erstellt und deren Verhalten simuliert. Exemplarisch werden Automotive Systeme sowie unter anderem ein Pedelec-Antrieb, eine Quadrocopter-Regelung und eine Kleinsatellitenausrichtung betrachtet. Außerdem werden ereignisdiskrete Systeme mit Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen behandelt, wie zum Beispiel eine Robotersteuerung, eine Fahrstuhlsteuerung und eine Rolltreppensteuerung.