12z-Zahnrad 265
24z-Zahnrad 265
36z-Zahnrad 265
/ (Divisionsoperator) 332
% (Modulo-Operator) 332
* (Multiplikationsoperator) 332
Achsen 105
Herausfallen verhindern 110
Kreuzlöcher 110
Länge bestimmen 9
Mit Verbindern verlängern 111
Rechtwinklig 132
Sensoren 119
Verdrehen verhindern 135
Aktionsblöcke 27
Aktualisieren der Firmware 25
Aktualisieren-Schaltfläche 354
An für ... Umdrehungen 190
Anhalten von Programmen 49
Anschlussansicht 354
Anschlusseinstellungen 37
ANTY 171
Bauen 173–189
Farben in der Umgebung wahrnehmen 191–193
Gehmechanismus 172
Hindernissen ausweichen 190–191
Motoren gegenüberliegend platzieren 190
Nahrung finden 191
Stückliste 173
Anzeigeblock 42
Anzeigefeld 42
Bildschirm zurücksetzen 42
Farbeinstellung 43
Formen 42
Fortschritt anzeigen 353
Per Leitung übertragen 216
Position auf dem Bildschirm 43
Radius 43
Textmodus 43
Untermodi 42–43
Anzeigemodus 33
Aufkleber 5
Ausführen von Programmen
Auf dem EV3-Stein 22
Fehlerbehebung 352–353
Manuell 28
Nach dem Herunterladen 28
Ausgabeanschlüsse 20
Ausgabezahnrad 126
Außerhalb-Modus 234
Auswahl ausführen 29
Auswahlwerkzeug 30
Balken 105
Anbaupunkte am großen Motor hinzufügen 135–136
Erweitern 106
Großer Motor 118
Im rechten Winkel verbinden 111, 113
Länge bestimmen 9
Messen 106
Parallel sichern 111
Sensoren 119
Strukturen verstärken 107
Winkelbalken 107–108
Zahnräder flankieren 134
Ballmagazin 119
Ballschussgerät 119
Batterien
Austauschen 21
EV3, wiederaufladbar 4
Fernbedienung 4
Bereichsblock 234
Berührungssensor 62
Hindernissen ausweichen 67
Kombination mit anderen Sensoren 90–91
LAVA R3X 330
Messmodus 73
Motorstellung ermitteln 172
Schalterblock 69
Statusmodus 68
Stoßstange 62–65
Vergleichsmodus 68, 70, 73, 219
Berührungssensorblock 218
Beschleunigen eines Motors 220
Bewegungslenkungsblock 35
Am Ende bremsen 38
Beschleunigung 39
Exakte Drehungen 39
Leistungseinstellung 37
Lenkungseinstellung 37
Modi 37
Verwenden 35–36
Bildschirm zurücksetzen (Anzeigeblock) 42
Blöcke (Programmierung) 35, 227 Siehe auch die Bezeichnungen der einzelnen Blöcke
Arrangieren 28
Arten 27
Ausgeführte Blöcke ansehen 353
Ausgewählte Blöcke ausführen 29
Duplizieren 31
Eigene Blöcke siehe Eigene Blöcke
EV3-Steintasten 97–98
Fehler beheben 351–352
Hilfe 31–32
Löschen 27
Multitasking
Mehrere Startblöcke 56
Ressourcenkonflikte 57
Weiterleitungen aufteilen 56
Negative Leistungswerte 38
On-Brick-Programme siehe On-Brick-Programme
Platzierung im Programm 26
Blockierte Motoren 101
Bluetooth
Dongles 357
Einstellungen 21
Programme herunterladen 356
Verbindung herstellen 357–358
WLAN 358
Bonusmodelle 32
Bereichsblock 234
Logische-Verknüpfungen-Block 233
Modi 233
Nicht-Modus 234
Matheblock siehe Matheblock
Rundungsblock 235
Textblock 235
Zufallsblock 231
Datenleitungen 210–211
Blöcke in Schalterblöcken 222–223
Blöcke wiederholen 213
Eigene Blöcke 236
Logik 214
Logisches Array 215
Löschen 212
Matheblock 230
Mehrere Leitungen verwenden 212
Numerisch 214
Numerisches Array 215
Platzierung in Programmen 212
Schalterblöcke 221
Schleifenblock 220–221
Text 214
Typumwandlung 215–216
Warteblock 220
Wert auf EV3-Bildschirm anzeigen 216
Wertebereich 219–220
Werte in Datenleitungen einsehen 211
Dekompilieren von Programmen 355
Dekorieren von Robotern 119
Demo-Programm 22
Divisionsoperator (/) 332
Doppelkegelzahnräder 128, 130–131
Drahtlose Programmierung
Bluetooth
Dongles 357
Programme herunterladen 356
Verbindung 357–358
WLAN 358
Drehen des Roboters
Exakte Drehungen 39
Gegenteilige Richtung als erwartet 36
Geschwungene Kurven 40
Drehmodus 37
Drehmoment 124–125
Abwägen gegen Geschwindigkeit 127
Verringern 125
Zahnräder 127
Drehsensor 98
Beine synchron halten 332
Drehgeschwindigkeit 99
Berechnen 100
Messen 100
Etch-A-Sketch-Programmkoordinaten 254
Geregelte Geschwindigkeit 101
Motorstellung 98
Motorstellung zurücksetzen 99
Radausrichtung steuern 163
SNATCH3R-Greifer zurücksetzen 299
Zweck 62
Drehung
Geschwindigkeit 123
Richtung in Getriebezügen 126
Richtung umkehren 135
Dünne Elemente 114
Eigene Blöcke 27
Datenleitungen 236
Fehlerbehebung 351
In mehreren Projekten verwenden 243
Kopieren aus anderem Projekt 55
Verwaltung im Projekt 53–54
Verwenden 53–54
Verwendungszwecke 243
Ein/Aus-Modi (Bewegungslenkungsblock) 45
Ein-/Ausschalten des EV3-Steins 21
Eingabeanschlüsse 20
Eingangszahnrad 126
Einheitenraster 129
Einstellungen (Register) 21
Erweiterte Blöcke 27
Erweiterter Modus des Matheblocks 229
EV3-Programmiersoftware siehe auch Blöcke (Programmierung); Programme; Projekte
Aktualisieren 7
Ausgewählte Blöcke ausführen 29
Auswahlwerkzeug 30
Blöcke platzieren 26
Hardware-Seite 28
Herunterladen 6–7
Hilfe zu Blöcken 31–32
Inhaltseditor 32
Installieren 7
Kommentarwerkzeug 30
Programme auf den EV3-Stein herunterladen 25, 28
Programme manuell ausführen 28
Programmierbereich 27
Programmierpalette 27
Projekte und Programme 29
Schwenkwerkzeug 30
Startblock 27
Starten 25
Steuern von Robotern 6
Symbolleiste 30
Zoomwerkzeug 30
EV3RSTORM 32
EV3-Stein 3, 4 siehe auch On-Brick-Programme
Programme finden 30
Programme herunterladen 25, 28
Bluetooth 356
WLAN 358
Batterien 4
Ein-/Ausschalten 21
Fehlerbehebung siehe Fehlerbehebung: EV3-Stein
Firmware aktualisieren 355
microSD-Karte 356
Neu starten 355
Programme ausführen 22
Speicherverwaltung 356
Tasten 20–21
Programmierung 97–98
Bauen 10–18
Farbsensor anbringen 75–76
Geregelte und ungeregelte Geschwindigkeit 101
Hindernissen ausweichen 67, 90–91
Kabel anschließen 19
Linien mit Farbsensor folgen 79
Linien sanft folgen 83–84
Mehrere Sensoren 90–91
Stoßdämpfer mit Berührungssensor 62–65
Stückliste 10
Teststrecke 77
Externe Geräte 20
Fahren
Beschleunigung 39
Farbeinstellung (Anzeigeblock) 43
Anschluss an EXPLOR3R 75–76
Farbtafel 77
Händeschütteln erkennen 345
Innerhalb einer farbigen Linie bleiben 77–78
Linien folgen 79–80
Linien sanfter folgen 83–84
Stärke des reflektierten Lichts 75, 81
Linien sanfter folgen 83–84
Schwellenwert 82
Stärke des Umgebungslichts 75, 85
Teststrecke 77
Umgebungsfarben erkennen
Abwesenheit von Farbe 191–192
Auf Farben reagieren (ANTY) 192–193
Farbsensorblock 217
Farbtafel 77
Fehlerbehebung
EV3-Stein
Firmware aktualisieren 355
Hardware-Seite 354
Neustart 355
Speicherverwaltung 354–355
USB-Verbindung 355
Verbindungen 354
Greifmechanismus (SNATCH3R) 301
Kompilierungsfehler
Fehlende Eigene Blöcke 351
Fehlende Variablendefinition 352
Programmierblockfehler 351–352
Programme ausführen 352–353
Umgekehrte Drehrichtung als erwartet 36
USB-Verbindung 25
Fernsteuerung 6
Anwendung 22–23
Batterien 4
Infrarotsensor 92
Programm für Formel-EV3-Rennwagen 166–167
Programm für SNATCH3R 300
Roboter steuern 6
Fernsteuerungsmodus (Infrarotsensor) 92
Firmware aktualisieren 25, 355
Flankieren von Zahnrädern mit Balken 134
Flexible Strukturen 114–115
Formel-EV3-Rennwagenroboter 141
Autonome Bewegung 168
Bauen 142–162
Fernsteuerprogramm 166–167
Lenkung 163
Links und rechts 164
Testen 166
Zentrieren 164–165
Zurücksetzen 163
Stückliste 142
Formen (Anzeigeblock) 42
Gehmechanismus von ANTY 172
Geregelte Geschwindigkeit 101
Gesamtübersetzungsverhältnis 126
Geschwindigkeit
Anpassen über Datenleitungen 213
Berechnen für Zahnräder 123
Erhöhen und Verringern mit Zahnrädern 123–124
Gegen Drehmoment abwägen 127
Geregelt und nicht geregelt 101
Verringern mit Schnecke 133
Geschwungene Kurven 40
Gleichheit prüfen 232
Gleichung 229
Gradmodus 37
Greifmechanismus des SNATCH3Rs 263–265
Größer-als-Vergleiche 232
Großer Motor
Anbaupunkte hinzufügen 135–136
Balken anschließen 118
Drehgeschwindigkeit 99
Drehgeschwindigkeit berechnen 100
Geometrie 116
Geschwindigkeitsregelung und Leistungsaufnahme 101
Maximales Drehmoment 125
Zahnräder anschließen 136
Zwei Motoren über einen Rahmen verbinden 115
Großer-Motor-Block 46
Halbe Einheiten 114
Zahnräder 129
Händeschütteln erkennen 345
Hebellenkungsblock 46
Herunterladen
Beispielprogramm xxii
EV3-Programmiersoftware 6–7
Farbtafel 77
LEGO-Einheitenrasten 108
Teststrecke zum Verfolgen von Linien 81
Herunterladen und ausführen 25
Hilfe zu Programmierblöcken 31–32
Hindernissen ausweichen 90–91, 190–191
Hochladen von Dateien auf den Computer 355
H-Rahmen 106
Hubmechanismus des SNATCH3Rs 265
Infrarot-Fernsteuerung siehe Fernsteuerung
Infrarotsensor 62
Fernsteuerungsmodus verwenden 92
Fähigkeiten 89
Fernsteuerung verwenden 92
Hindernissen ausweichen 90–91, 168
Nähemodus 89
Hindernissen ausweichen 90–91
Mit anderen Modi kombinieren 90–91
Sensormodi kombinieren 95
Signal-Nähe-Modus 93
Signal-Richtung-Modus 93–94
Infrarotsensorblock 217
Inhalts-Editor 32
Inkrementieren von Variablen 249
Installation der EV3-Programmiersoftware 7
IR-Control-Anwendung 22
IR-Fernsteuerung siehe Fernsteuerung
Kabel 20
Keine Farbe 191
Klangblock 40
Datei abspielen 40
Dauer 41
Fortschritt anzeigen 353
Lautstärke 40
Note 41
Wiedergabeart 40–41
Kleiner-als-Vergleiche 232
Kommentarblock 352
Kommentare
Nützlichkeit zur Fehlerbehebung 352
Werkzeug 30
Kompilierungsfehler
Fehlende Eigene Blöcke 351
Fehlende Variablendefinition 352
Programmierblockfehler 351–352
Konstantenblock 245
Variablenblock im Vergleich 247
Kontexthilfe 32
Kopieren von Programmierblöcken 31
Länge von Balken und Achsen 9
Lautstärke (Klangblock) 40
LAVA R3X 311–312
Bauen
Beine 312–329
Kopf und Arme 335–343
Beine zurücksetzen 344
Gehen
Beine synchronisieren 332–333
Gehen bis zur Auslösung des Sensors 344–345
Motor zur Ausgangsposition zurückdrehen 330–331
Nach links drehen 334
Testprogramm 334
Zurücksetzen 330
Hindernissen ausweichen 344
Kopf und Arme steuern 344
Reaktion auf ausgelöste Sensoren 345
Stückliste 312
LEGO-Einheiten 106
Halbe Einheiten 114
Raster 108–109
LEGO MINDSTORMS EV3 Education Core 3
LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition 3
Leistung
Leistungsaufnahme und Geschwindigkeitsregelung 101
Regeln der Motorgeschwindigkeit 37
Lenkung
Bewegungslenkungsblock
Modi 37
Verwenden 35–36
Formel-EV3-Rennwagen
Links und rechts 164
Zentrieren 164–165
Zurücksetzen 163
Lenkungseinstellung 37
Lesemodus 247
Logische Arrays 215
Logische Datenleitungen 214
Schalterblock 221
Logischer Wert (Modus beim Beenden eines Schleifenblocks) 220–221
Logische Variablen 246
Logische-Verknüpfungen-Block 233, 345
Modi 233
Nicht-Modus 234
Löschen von Datenleitungen 212
Matheblock 228
Divisionsoperator 332
Erweiterter Modus 229
Modulo-Operator 332
Multiplikationsoperator 332
Messmodus 73
Sensorblöcke 217
Zeitgeberblock 235
Messwerte in Berechnungen verwenden 228
microSD-Karte
Arbeitsspeicher hinzufügen 20
Im EV3 verwenden 356
Ordner 30
Mission-Pad 5–6
Mittlerer Motor
Drehgeschwindigkeit berechnen 100
Drehmoment 125
Drehsensor 163
Geometrie 118
Zahnräder 136
Mittlerer-Motor-Block 46
Modi von Programmierblöcken 37
Module 106
Modulo-Operator (%) 332
Monsterzähne 119
Motoren
Anschlusseinstellungen 37
Ausgabeanschlüsse 20
Ausgangspunkt zum Bauen 115
Bewegungslenkungsblock siehe Bewegungslenkungsblock
Blockierung erkennen 101
Drehgeschwindigkeit 100
Drehsensor 62
EV3 3
Geregelte und ungeregelte Geschwindigkeit 101
Großer Motor siehe Großer Motor
Hebellenkungsblock 46
Mittlerer Motor siehe Mittlerer Motor
Position
Drehsensor 98
Zurücksetzen 99
Unterschiedliche Geschwindigkeiten 46
Motorsteuerungsanwendung 22
Motorumdrehungsblock 218
Multiplikationsoperator (*) 332
Multitasking
Aufteilen von Weiterleitungen 56
Mehrere Startblöcke 56
Ressourcenkonflikte 57
Nähemodus 89
Hindernissen ausweichen 90–91
Namen von Programmen und Blöcken 352
NETGEAR WNA1100 N150 (WLAN-USB-Adapter) 358
Neustart des EV3-Steins 355
Nicht-Modus (Logische-Verknüpfungen-Block) 233, 234
Nocken 114
Note (Klangblock) 41
Numerische Datenleitung 214
Numerischer Modus (Zufallsblock) 231
Numerisches Arrays 215
Numerische Variablen 246
Oder-Modus (Logische-Verknüpfungen-Block) 233
Offene Ansicht und Registeransicht 72
Ausführen 360
Erstellen 359
Heruntergeladene Programme 25
Öffnen 361
Speichern 361
Verfügbare Blöcke 362
O-Rahmen 106
Parallele Balken
Sichern 111
Verbinden 112
Pins ohne Reibung 105
Flexible Strukturen 114
Pins mit Reibung 9–10
Programmablaufblöcke 27
Programme 3 siehe auch Blöcke (Programmierung); On-Brick-Programme
Änderungen testen 353
Anhalten 49
Ausführen
Auf dem EV3-Stein 22
Fehlerbehebung 352–353
Manuell 28
Nach dem Herunterladen 28
Blöcke platzieren 26
Dekompilieren 355
Demo-Programm 22
Eigene Blöcke verwenden 53–54
Finden auf dem EV3-Stein 30
Herunterladen auf den EV3-Stein 25, 28
Bluetooth 356
WLAN 358
Projekte 29
Projekte erstellen 25
Schließen 29
Speichern 29
Umbenennen 30
Programmierbereich 27
Programmiersoftware siehe EV3-Programmiersoftware
Projekte
Eigene Blöcke kopieren 55
Eigene Blöcke verwalten 53–54
Eigenschaften 30
Eines pro Roboter 30
Finden auf dem EV3-Stein 30
Gemeinsame Verwendung von Eigenen
Blöcken 243
Öffnen 29
Programme 29
Schließen 29
Umbenennen 30
Pulseinstellung 218
Pythagoras 130
RAC3 TRUCK 32–33
Räder
Großer Motor 117
Richtung steuern 163
Radiuseinstellung (Anzeigeblock) 43
Radius von Zahnrädern 129
Raupenketten 117
Rechtwinklige Verbindungen
Achen 132
Zahnräder 130–131
Registeransicht 72
Reibung von Zahnrädern 128
Ressourcenkonflikte 57
Roboter siehe die einzelnen Roboter
Rundungsblock 235
Schalterblock 69
Änderungsmodus 73
Blöcke hinzufügen 71
Datenleitungen 221
Datenleitungen innen am Block anschließen 222–223
Farbsensor 77
Gedrückte Taste ermitteln 98
Konfigurieren 70
Messen-Farbe-Modus 80
Numerischer Modus 221
Radausrichtung bestimmen 164
Sensorwerte mit Schwellenwert vergleichen 82
Signal-Richtung-Modus 94
Vergleichsmodus 73
Wiederholen 72
Zufallsblock 231
Scharniere mit Pins ohne Reibung 114
Schleifenblock 50
Beenden im Modus Logischer Wert 220–221
Benennung 51
Farbsensor 77
Größe ändern 51
Modi 50
Schalterblock 72
Schleifenindex 220
Sensoren 68–69
Unterbrechen
Von außen 223–224
Von innen 223
Warnung 224
Vergleichsmodus 73
Verschachteln 51–52
Schleifen-Interrupt-Block 223
Schließen von Programmen 29
Schlupf von Zahnrädern 128
Schrägstrich (/) 332
Schwellenwerte 82
Schwenkwerkzeug 30
Schwerter 119
SD_Card-Ordner 356
Sekundenmodus 37
Sender siehe Fernbedienung
Sensorblöcke 27, 217–218 siehe auch die einzelnen Sensorblöcke
Messmodus 217
Vergleichsmodus 218
Sensoren 62
Änderungsmodus 73
Anschlusseinstellungen 67
Arten von Messungen 66
Bauen mit Sensoren 119
Berührungssensor siehe Berührungssensor
Blöcke 66
Drehsensor siehe Drehsensor
Eingabeanschlüsse 20
Eingebaute Sensoren 97
Farbsensor siehe Farbsensor
Infrarotsensor siehe Infrarotsensor
Mehrere verwenden 90–91
Messmodus 73
Schalterblöcke 69
Blöcke hinzufügen 71
Konfigurieren 70
Schleifenblock 68–69
Stein-Tasten 97–98
Typen 61
Vergleichsmodus 73
Warteblock 66–67
Werte einsehen 66
Service Set Identifier (SSID) 358
Servomotoren siehe Motoren
Signal-Nähe-Modus 93
Signal-Richtung-Modus 93–94
Messungen 303
Signal-Nähe 219
SK3TCHBOT 200 siehe auch Datenleitungen
Bauen 200–209
Koordinaten auf dem Bildschirm 254
Stiftsteuerung
Bewegen ohne zu zeichnen 255
Bildschirm zurücksetzen 257
Radiergummi 255
Stiftgröße 257
Stückliste 200
Smartphone zur Robotersteuerung 6
SNATCH3R 263
Bauen 266–298
Fernsteuerungsprogramm 300
Greifmechanismus 263–265
Fehlerbehebung 301
Steuern 299
Hubmechanismus 265
IR-Sender suchen
IR-Käfer bauen 301–302
Sender anheben und transportieren 308
Suchalgorithmus 303–306
Zum Sender fahren 307–308
Signal-Richtung-Messung 303
Stückliste 266–267
Sortieren von Elementen 5
Sortierkasten 5
Speicher-Browser 354
Speichern von Programmen 29
SSID (Service Set Identifier) 358
Stärke des reflektierten Lichts 75, 81
Linien sanft folgen 83
Schwellenwert 82
Stärke des Umgebungslichts 75, 85
Startblock 27
Multitasking mit mehreren Startblöcken 56
Statusmodus 68
Stein-Anwendungen 21
Stein siehe EV3-Stein
Stein-Statusleuchten-Block 44, 218, 353
Steintastenblock 217
Steintastensensor 97–98
Stirnzahnräder 128
Stopper 105
Herausfallen von Achsen verhindern 110
Zu fest anschließen 122
Stoßstange mit Berührungssensor 62–65
Struktur
Flexible Strukturen 114–115
LEGO-Einheitenraster 108–109
Symbolleiste 30
Synchronisieren von Beinen 332–333
Tablet zur Robotersteuerung 6
Tasten, EV3-Stein 20–21
Programmierung 97–98
Technic-Produktreihe
Elemente sortieren 5
EV3-Kasten 3
Testen
Anzeigeblock 42
Programmänderungen 353
Teststrecke 77
Textblock 235
Textdatenleitung 214
Textmodus (Anzeigeblock) 43
Textvariablen 246
Ton (Klangblock) 41
TRACK3R 4
Trennen-Schaltfläche 354
Umbenennen von Programmen 30
Und-Modus, Logische-Verknüpfungen-Block 233
Ungeregelte Geschwindigkeit 101
Ungeregelter-Motor-Block 101
Untermodi 42–43
USB-Verbindung
Externe Geräte 20
Programme erstellen 25
Programme laden 3
Roboter programmieren 20
Variablen 245–246
Definieren 246
Durchschnitt berechnen 250
Fehlende Definitionen 352
Startwert festlegen 249
Typen 246
Werte ändern 249
Werte erhöhen 249
Variablenblock 246–247
Konstantenblock 247
Variables definieren 247
Verwendung in Programmen 247
Verbinder 105
Achsen verlängern 111
Balken im richtigen Winkel verbinden 111, 113
Parallele Balken verbinden 111
Verbindungen
Bluetooth 357–358
Fehlerbehebung 354
Verdrehen von Achsen 135
Verfügbare Steine 354
Vergleichsmodus 73
Änderungsmodus im Vergleich 67
Berührungssensor 219
Sensorblöcke 218
Verringern der Geschwindigkeit 123–124, 126–127
Verschachteln von Schleifenblöcken 51–52
Verstärken von Strukturen 107
Wahrscheinlichkeit von »wahr« 231
Warteblock 49
Änderungsmodus 73
Berührungssensormodus 66
Datenleitungen 220
Farbsensor 77
Sensoren 66–67
Vergleichsmodus 73
Weitere Roboter 32
Weiterleitungen 28
Aufteilen für Multitasking 56
Wiederaufladbare Batterie 4
Wiedergabeart (Klangblock) 40–41
Winkelbalken 107–108
Zahnräder entlangführen 130
WLAN (Programm herunterladen) 358
XOR-Modus (Logische-Verknüfpungen-Block) 233
Zählerwert 249
Zahnräder 105
12Z-Zahnrad 265
24Z-Zahnrad 265
36Z-Zahnrad 265
Ausgabegeschwindigkeit berechnen 123
Drehmoment 124–125
Verringern 125
Einheitenraster 129
Entlang Winkelbalken anordnen 130
Flankieren mit Balken 134
Gesamtübersetzungsverhältnis 126
Geschwindigkeit erhöhen und verringern 123–124
Halbe Einheiten 129
Im Kasten enthaltene Zahnräder 128
Motoranschluss 136
Radius 129
Rechtwinklige Achsen 132
Rechtwinklige Verbindungen 130–131
Reibung und Schlupf 128
Stirnrad 128
Übersetzungsverhältnis 123
Umkehren der Drehrichtung 135
Unpassende Kombinationen 130
Verdrehen von Achsen verhindern 135
Verhältnisrechner 129
Verwendung 121
Zähne 122
Zoom-Werkzeug 30
Zufallsblock 231
Zuletzt verwendet 21
Zurücksetzen-Modus (Zeitgeberblock) 235
Zwischenzahnrad 126