Simulation technischer linearer und nichtlinearer Systeme mit MATLAB/Simulink by Hoffmann, Josef -- Read -- Imperial Library of Trantor

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Simulation technischer linearer und nicht linearer Systeme mit MATLAB®/Simulink® Weitere empfehlenswerte Titel Titel Über den Autor Impressum Vorwort

Hinweise

Danksagung Inhaltsverzeichnis 1 Simulation mechanischer Systeme

1.1 Simulation eines einfachen Modells einer Radaufhängung

1.1.1 Homogene Lösung 1.1.2 Partikuläre und allgemeine Lösung 1.1.3 Partikuläre Lösung für Zufallsanregung

1.2 Simulation einer Radaufhängung mit zwei Achsen

1.2.1 Homogene und partikuläre Lösung

1.3 Feder-Masse-System mit Unwuchtanregung

1.3.1 Anlaufen des Systems mit Unwuchtanregung

1.4 Simulation der Selbstsynchronisation von zwei Unwuchtrotoren 1.5 Simulation der Vorgänge in der Vibrationsfördertechnik

1.6 Simulation von Schwingungstilgern

1.7 Untersuchung von Systemen mit Reibung

1.7.1 Reibungskraftmodelle 1.7.2 Dynamische Reibungsmodelle. Das Dahl-Modell 1.7.3 Das dynamische LuGre-Modell 1.7.4 Untersuchungen des Slip-Stick-Phänomens 1.7.5 Positionsregelung für ein System mit Reibung 1.7.6 Differential-Filter zur Schätzung der Geschwindigkeit

2 Simulation elektronischer Systeme

2.1 Der Step-Down-Wandler

2.2 Simulation eines Step-Up-Wandlers 2.3 Simulation eines Invertierenden-DC-DC-Wandlers 2.4 Simulation eines DC-DC-Cuk-Wandlers 2.5 Simulation eines DC-DC-SEPIC-Wandlers

2.6 Simulation eines Lock-In-Verstärkers

3 Simulation von Anwendungen aus dem Bereich der Regelungstechnik

3.1 Simulation von Zweipunktreglern

3.2 Simulation einer Füllstandsregelung

3.2.1 Modell eines Dreitanksystems 3.2.2 Mathematische Linearisierung des Dreitanksystems 3.2.3 PID-Regelung des Füllstandes des dritten Tanks 3.2.4 Zweipunktregelung des Füllstandes

3.3 Untersuchung einer aktiven Tilgung

3.4 Simulation der Positionierung einer Laufkatze mit Pendellast

3.4.1 Simulink-Modell der Laufkatze mit Pendellast 3.4.2 Positionsregelung der Laufkatze

3.5 Simulation der Anti-Windup-Lösungen

3.5.1 Anti-Windup-Lösung mit Clamping 3.5.2 Anti-Windup-Lösung mit Back-Calculation

3.6 Simulation von Zustandsreglern 3.6.1 Einfaches Beispiel für die Polplatzierung

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