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Frontespizio
Robotica e immaginario collettivo
Questo volume
Parte prima. Le basi scientifiche
Le grandi sfide della società futura: longevità, sovrappopolazione, welfare sostenibile
Nuovi paradigmi della scienza: le soluzioni evoluzionistiche nella tecnologia bioispirata
Come rendere simile l’umanoide all’umano
Simplexity
Computazione morfologica
Un’etica per la coesistenza di umani e umanoidi
Parte seconda. La tecnologia dei robot
Corpo, attuazione, controllo
I muscoli
Gli attuatori dei robot
Attuatori elettrici
Attuatori idraulici e pneumatici
Cinematica e dinamica
Controllo in anello chiuso o aperto
Il futuro dei robot
Sensori e percezione
Vista, udito, tatto
Il senso del movimento
I sensori nei robot
Il futuro dei sensori in robotica
Adattabilità e apprendimento
Apprendimento artificiale
Il futuro dell’apprendimento in robotica
Cervello e computazione
Un esempio: i circuiti del controllo della presa (grasping)
Modelli bioispirati e robotica
Interazione e comunicazione
Comprensione del parlato biomimetica
Il futuro dell’interazione uomo-macchina
Parte terza. Le applicazioni
Robot in sala operatoria
Robot indossabili: protesi e riabilitazione
Robot in azione negli eventi estremi
Robot «compagni dei cittadini»
Storie di robot: un racconto di fantasia possibile
Appendici
Robot umanoidi
HRP4
HRP2
JUSTIN
SIMON
CB2
PR2
ARM-S
ROMEO
iCUB
Analisi delle caratteristiche dei robot umanoidi
La road map della robotica
Simplexity
Computazione morfologica
Materiali
Intelligenza
Etica e società
Ringraziamenti
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