Log In
Or create an account ->
Imperial Library
Home
About
News
Upload
Forum
Help
Login/SignUp
Index
Alkalmazott Mesterséges Intelligencia
1. Bevezetés
A könyv célja
A könyv témája
Kiknek készült a könyv?
A könyv felépítése
Javasolt alkalmazási mód
Az animációk használata.
2. Robotok
A robot fogalma
Robot kategóriák
Hobbi robotok
Ipari robotok
Gyógyászati robotok
Sebészeti robotok
Nanorobotok
Katonai robotok
Fogyasztói robotok
Humanoid robotok
A robotok intelligenciaszint szerinti osztályozása
Vezérelt robotok
Szenzorokkal ellátott szabályozott robotok
Mesterséges intelligenciával ellátott robotok
Robotstruktúrák
Humanoid robotok
Humanoid robotok szerkezeti kialakítása
A mechanizmus
Szenzorok
Mozgás tervezés
Lábak tervezése
A csuklók mozgástartományának megtervezése
A felsőtest megtervezése
Vezérlés
Mozgások szemben az érintkezési erővel
A fordított inga séma
A ZMP módszer
A helyváltoztató mozgás tervezése
Részecske-raj alapú optimálás (Particle swarm optimization, PSO)
A részecske-raj alapú optimálás algoritmusa
Paraméterválasztás
Belső működés
Konvergencia
Variánsok
Egyszerűsítések
Kapcsolódó témakörök
Emberszerű helyváltoztatás robotikája
Humanoid és kétlábú robotok evolúciója
Az IZIMAN Projekt
Az emberi járás elemzése
Az emberi helyváltoztató rendszer leírása
A járó testtartás leírása
Hibrid megközelítés emberszerű testhelyzet generálásra
A sétáló inicializálása
A rajfeldolgozás részletei
Stabilitás ellenőrzési eljárásmód
Fitness függvények
Diszkusszió és továbbfejlesztési lehetőségek
A humanoid robotika jövője
Multi-ágens robotrendszerek
Viselkedés-alapú robotika
Kérdések a fejezet anyagához
Felhasznált és ajánlott irodalom
3. Robotok látórendszerei
A gépi látás fogalma
Digitális képfeldolgozás
Képkinyerés
Egyszerű műveletek a képeken
Képzajok
Képtranszformációk
Képmanipulációk a frekvencia térben
Élek detektálása
Arcfelismerés
Soft Computing módszerek
Mesterséges neurális háló alapú képfeldolgozás
A látórendszerek feladata robotoknál
Sztereo látás
Kérdések a fejezet anyagához
Felhasznált és ajánlott irodalom
4. Verbális robotkommunikáció
Hangfeldolgozás
Természetes nyelvek feldolgozása
A mondat szintaktikai szerkezete
Beszédelem-címkézés
Valószínűségi mondatelemzés
Részleges elemzés
Szemantikus elemzés
Statisztikai elvű NLP
Morfológia
A morfológia szükségessége
Morfoszintaktikai ábrázolás véges állapotú automatával
Öntanuló morfológia
Ismert módszerek
A Javasolt Morfémafeltáró Módszer
Beszédértés, a jelentés megragadásának szintjei
Szemantikai távolság alapú mondatkereső rendszer
Információ előhívó és információ szűrő rendszerek
Beszélgető Robotok (Chat Robots)
A mondat Jelentése – egy új definíció
Mondatkeresés szemantikus távolság alapján
Összegzés, a lehetséges továbbfejlesztések
NLP a gyakorlatban
Beszédgenerálás
Kérdések a fejezet anyagához
Felhasznált és ajánlott irodalom
5. Tanulás
A tanulás fogalma
Tanulás módszerei az intelligens robotoknál
Online, vagy offline tanulás
Viselkedésen belüli tanulás
Viselkedés tanulás
Egy figyelmeztetés
Túltanulás
Az egyensúly megtalálása
Játékágensek tanuló módszerei
Paraméter módosítás
Akció előrejelzés
Döntés tanulás
Attribútumválasztás
A Q-tanulás algoritmus
Esettanulmány: Védekező pozíciók elfoglalásának megtanulása
Mesterséges neurális hálók
Neuronháló alapú Amőba játék-alkalmazás
Virtuális robotok
A tanulás szerepe az önfejlesztésben
Tanulás multi-ágens környezetben
Robotfoci kategóriák
Egy virtuális robotfoci alkalmazás
Stratégia
Döntéshozatal
Mozgás
Döntési Fa
A program által használt döntési fa
Döntési fa 1
Döntési fa 2
A Szinkronizációs osztály
Ütközések kezelése
Első Megoldás
Második Megoldás
Követés
A főprogram folyamatábrája
A támadási mechanizmus
A kapu védésének mechanizmusa, az ellenfelek közötti kapcsolatok és a gól
A labda mozgásirányításának szála
Passzolás
A felszabadítási metódus
A lövési metódus
Közös információk
Kérdések a fejezet anyagához
Felhasznált és ajánlott irodalom
6. Összefoglalás, jövőbetekintés
← Prev
Back
Next →
← Prev
Back
Next →