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Indice
Prefazione
Lezione 1: L’essenza della fisica classica
Che cos’è la fisica classica?
Sistemi dinamici semplici e spazio degli stati
Regole non permesse: la legge “ante-prima”
Sistemi dinamici con un numero infinito di stati
Cicli e leggi di conservazione
I limiti della precisione
Interludio 1: Spazi, trigonometria e vettori
Coordinate
Trigonometria
Vettori
Lezione 2: Moto
Interludio matematico: il calcolo differenziale
Moto di una particella
Esempi di moto
Interludio 2: Calcolo integrale
Calcolo integrale
Integrazione per parti
Lezione 3: Dinamica
Le leggi del moto di Aristotele
Massa, accelerazione e forza
Un interludio sulle unità di misura
Esempi di soluzioni elementari dell’equazione di Newton
Interludio 3: Derivazione parziale
Derivate parziali
Punti stazionari e minimizzazione di funzioni
Punti stazionari in più dimensioni
Lezione 4: Sistemi con più di una particella
Sistemi di particelle
Lo spazio degli stati di un sistema di particelle
Impulso e spazio delle fasi
Azione, reazione e conservazione dell’impulso
Lezione 5: Energia
Forza ed energia potenziale
Moto in più di una dimensione
Lezione 6: Il principio di minima azione
Passaggio alla meccanica avanzata
Azione e lagrangiana
Derivazione dell’equazione di Eulero-Lagrange
Più particelle e più dimensioni
Perché minimizzare l’azione?
Coordinate e impulsi generalizzati
Coordinate cicliche
Lezione 7: Simmetrie e leggi di conservazione
Preliminari
Esempi di simmetrie
Simmetrie più generali
Le conseguenze della simmetria
Nuova analisi degli esempi precedenti
Lezione 8: Meccanica hamiltoniana e invarianza per traslazione temporale
Simmetria per traslazione temporale
Conservazione dell’energia
Spazio delle fasi ed equazioni di Hamilton
L’hamiltoniana dell’oscillatore armonico
Derivazione delle equazioni di Hamilton
Lezione 9: Il fluido di spazio delle fasi e il teorema di Gibbs-Liouville
Il fluido di spazio delle fasi
Un breve richiamo
Flusso e divergenza
Il teorema di Liouville
Parentesi di Poisson
Lezione 10: Parentesi di Poisson, momento angolare e simmetrie
Una formulazione assiomatica della meccanica
Momento angolare
Interludio matematico. Il simbolo di Levi-Civita
Ritorno al momento angolare
Rotori e precessione
Simmetria e conservazione
Lezione 11: Forze elettriche e magnetiche
Campi vettoriali
Interludio matematico: l’operatore nabla
Campi magnetici
La forza agente su una particella carica
La lagrangiana
Equazioni del moto
L’hamiltoniana
Moto in un campo magnetico uniforme
Invarianza di gauge
Arrivederci (per ora)
Appendice: Forze centrali e orbite planetarie
La forza centrale gravitazionale
Energia potenziale gravitazionale
La Terra si muove su un piano
Coordinate polari
Equazioni del moto
Grafici di energia potenziale efficace
Leggi di Keplero
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