Commercial Vehicle Technology 2018 by Berns, K. -- Read -- Imperial Library of Trantor

Index

Preface CVT 2018 Organization of the Symposium Contents Assisted and Automated Driving and Working

Validation of an analytical method for payload estimation in excavators

1 Introduction 2 Background 3 Validation 4 Discussion References

Benchmark of Different Calibration Methods of Driver Assistance Systems (DAS) Sensors at the End of Line of a Truck Final Assembly Plant by a Tolerance Chain Analysis

1 Calibration of Driver Assistance System Sensors 2 Systems for DAS Sensor Calibration 3 Comparison of different Systems for DAS Sensor Calibration 4 Results

Cooperation and Communication of Autonomous Tandem Rollers in Street Construction Scenarios

1 Introduction 2 Related Work 3 Road Construction Scenario 4 Hardware 5 Integrated Behavior-Based Control 6 Control Architecture 7 Experiments 8 Conclusion and Future Work References

Lane Change Assistant System for Commercial Vehicles equipped with a Camera Monitor System

1 Overview 2 FICOSA CMS for Industrial Vehicles 3 Lane Change Assist (LCAS) 4 Estimation of Camera Extrinsic Parameters 5 Camera Soil and Blockage Detection 6 Conclusions References

Simulation-based investigation of active trailer stabilization for use in utility trailers

1 Introduction 2 Challenges in the further development of the ATC for utility trailers 3 Preselection of trailer variants for the simulations 4 Characteristic rating by vehicle dynamics simulation 5 Exemplary results of the driving dynamics simulation 6 Conclusion and outlook References

Behavior-Based Control for Safe and Robust Navigation of an Unimog in Off-Road Environments

1 Introduction 2 Related Work 3 Unimog - A vehicle with extreme off-road mobility 4 Integrated Behavior-Based Control Architecture 5 Robust Behavior-Based Control for Off-Road Navigation 6 Applying REACTiON to the U5023 7 Experiments 8 Summary and Conclusion References

Remotely operated machines for missions in inhospitable areas – Concept, design and virtual operational planning Fernhantierte Maschinen für Einsätze in menschenfeindlichen Umgebungen – Entwurf, Entwicklung und virtuelle Einsatzplanung

1 Anforderungen an Fernhantierungsmaschinen 2 Entwurf, Konzeption und Validierung des HMS 3 Virtual Reality im Design und der Einsatzplanung 4 Zusammenfassung

Combining Stereo Disparity and Optical Flow for Basic Scene Flow

1 Introduction 2 Related Work 3 Scene Flow from Stereo and Optical Flow 4 Results 5 Conclusion References

Mining Test Inputs for Autonomous Vehicles

1 Motivation 2 Related Work 3 Lane Change Scenario 4 Generation of cause-effect-relations based on observations 5 Conclusion References

Energy and Resource Efficiency

Representative Road Selection and Route Planning for Commercial Vehicle Development

1 Introduction 2 Geo-referenced analysis of regions and routes 3 Representative road selection 4 Tour planning 5 Summary References

Use of virtual measurement campaigns in transmission development Einsatz von virtuellen Messkampagnen bei der Getriebeentwicklung

1 Einleitung 2 Verwendbarkeit von georeferenzierten Höhendaten zur Bewertung von Energieeffizienz 3 VMC Anwendungen im Entwicklungsprozess 4 Zusammenfassung und Ausblick Referenzen

Fuel Efficiency Optimization of Market Specific Brazilian Truck Applications

1 Introduction 2 General Fuel Efficiency Improvement 3 Fuel Efficiency Optimization in Specific Applications 4 Summary 5 References

Test validation of chassis a basis for the optimization of soil protection and energy efficiency of tractors and agricultural machinery Prüfstandsvalidierung von Fahrwerken als Basis für die Optimierung von Bodenschonung und Energieeffizienz von Traktoren und Landmaschinen

1 Das Problem 2 Detaillierte Messungen des Rad-Bodenkontaktes als Grundlage der Validierung 3 Programm zur Simulation der Wirkung von Reifen und Gleisbändern 4 Programm zur Effizienzbewertung von Traktoren 5 Überprüfung der Laborergebnisse mit Feldmessungen 6 Zusammenfassung Literaturverzeichnis

System dynamic assessment of the future availability of energy resources for new drive concepts in (commercial) vehicle technology Systemdynamische Beurteilung der zukünftigen Verfügbarkeit von Energieressourcen für neue Antriebskonzepte in der (Nutz-)Fahrzeugtechnik

1 Einleitung 2 Der systemdynamische Ansatz 3 Extrapolation der Kraftstoffversorgung mit neuen Energiequellen mittels logistischer Funktion 4 Beispiele für die Verfügbarkeit von Energieressourcen für die Kraftstoffversorgung derzeit diskutierter Antriebskonzepte Literaturangaben

Innovative Development and Manufacturing

Product Processes based on Digital Twin

1 Introduction 2 Real-Time Simulation of Multibody System Dynamics 3 Uses of simulator-driven processes 4 Discussion and Conclusions References

Industrie 4.0. Digitalization – more than just fancy! Industrie 4.0. Digitalisierung – mehr als nur eine Mode!

1 Einleitung 2 Die Hauptziele der Smart Factory von Mercedes-Benz 3 Identifikation von Potenzialen 4 Beispiele aus Mittelanatolien – Dem Mercedes-Benz LKW Werk in Aksaray 5 Kultureller Wandel als Voraussetzung 6 Abschluss References

Methodology for Correlating OECD and DLG PowerMix Test Data to Calculate and Analyze Area-related Fuel Consumption of Agricultural Tractors and Incorporate Life Cycle Assessment

1 Introduction 2 Tractor Performance Tests 3 Area-related Fuel Consumption of Tractors 4 Life Cycle Assessment (LCA) 5 Life Cycle Assessment of a Wheat Production System 6 Summary 7 References

Hybrid-optimized manufacturing of load-bearing components by combining of conventional and additive manufacturing processes Hybrid-optimierte Fertigung von tragenden Bauteilen durch Kombination konventioneller und additiver Fertigungsverfahren

1 Einleitung 2 Voruntersuchungen 3 Konstruktions- und Fertigungsstudie 4 Validierung des Bauteildesigns und der Fertigungsstrategie 5 Fazit References

Short-time-procedures for characterization of the fatigue behaviour of additively manufactured metallic structures Kurzzeitmethoden zur Charakterisierung des Ermüdungsverhaltens additiv gefertigter metallischer Strukturen

1 Einleitung 2 Fertigungsverfahren und untersuchte Werkstoffe 3 Versuchsmethodik 4 Ergebnisse 5 Zusammenfassung Literatur

Concept for identifying potentials of additive manufacturing in commercial vehicle production Konzept zur Ermittlung der Einsatzpotenziale der additiven Fertigung in der Nutzfahrzeugproduktion

1 Einleitung 2 Konzept zur Ermittlung der Einsatzpotenziale der additiven Fertigung in der Nutzfahrzeugproduktion 3 Validierung des Konzepts anhand eines Bauteils der Nutzfahrzeugindustrie 4 Fazit References

Safety, Reliability and Durability

Cloudbased Usage-Validation of customer-trailers in field trials Cloudbasierte Kundennutzungs-Validierung von Trailern im Feldversuch

1 Einleitung und Motivation 2 Material und Methoden 3 Ergebnisse 4 Zusammenfassung und Ausblick Literatur

Model-Based Identification Of Road Profiles and Road Roughness Indicators Using Vehicle Measurements

1 Introduction and Overview 2 Vehicle Models 3 Road Profile Identification as Bayesian Inverse Problem 4 Road Roughness Indicators 5 Numerical Results 6 Summary References

Development of a Real-Time Sensor System for the Early Detection of Cracks on Trailer Frames Entwicklung eines echtzeitfähigen Sensorsystems zur frühzeitigen Erkennung von Rissen an Trailerrahmen

1 Einführung 2 Zugversuche an Teilsegmenten des Trailerrahmens 3 Anforderungen an das Echtzeitsystem 4 Systemvorstellung 5 Fazit 6 Literatur

Sources for Fatigue Load Data

1 Introduction 2 Load Data Sources 3 Design Load and Fatigue Test References

Automated Description of ECU-Behavior Automatische Beschreibung von ECU-Funktionen

1 Einführung 2 Problemstellung 3 Zugangspunkte 4 Kausalität von CAN-Signalen 5 Datenaufbereitung 6 Vollständigkeitsanalyse mit Neuronalen Netzen 7 Korrelation und Signifikanz 8 Bivariate lineare Regression 9 Multivariate lineare Regression 10 Zusammenfassung und Ausblick Referenzen

Combining Behavior-Based and Contract-Based Control Architectures for Behavior Optimization of Networked Autonomous Vehicles in Unstructured Environments

1 Introduction 2 Related Work 3 A Combined Safety Assurance Approach with iB2C and DSCs 4 Validation of the Combined Control Architecture 5 Conclusion and Outlook References

Dynamic Load Sensing under special consideration of Functional Safety Aspects according to ISO 13849 Dynamische Lastbestimmung unter besonderer Berücksichtigung der funktionalen Sicherheit gemäß ISO13849

1 Motivation 2 Beschreibung Anwendung und Aufgabe 3 Theoretische Ansätze 4 Validierung am realen Liftersystem 5 Embedded Umsetzung der Lastbestimmung unter Berücksichtigung der funktionalen Sicherheit 6 Zusammenfassung und Ausblick 7 Literatur

Development of new rolling bearing for heavy-duty truck applications

1 Introduction – State of the art 2 Design concept 3 Dynamic simulation foundations 4 Simulation results 5 Following steps References

Design of mobile floating bridge systems and working platforms Auslegung von mobilen Schwimmbrücken und Arbeitsplattformen

1 Entwicklungsprozess eines mobilen Schwimmbrückenfahrzeugs 2 Weitere Aspekte der Entwicklung 3. Ausblick Referenzen

Definiton of a Loading Scenario and experimental Verification on a Material Handlers Load Arm Definition eines Belastungsszenarios und experimentelle Umsetzung am Ausleger einer Materialumschlagmaschine

1 Problemstellung und Stand der Technik 2 Bemessung 3 Konzept der Messungen und Ausrüstung 4 Betriebsmessungen 5 Ergebnisse und Erkenntnisse 6 Ableitung eines Betriebslastenversuches 7 Betriebsfestigkeitsversuche 8 Kundennutzen 9 Literaturangaben

A Tool for the Development and Comparison of Approaches for the Dynamic Risk Assessment of Active Safety Systems Ein Werkzeug zur Entwicklung und zum Vergleich von Verfahren zur dynamischen Risikobewertung für Aktive Sicherheitssysteme

1 Motivation 2 Konzept zur Auswertung von Risikometriken 3 Simulation und Risikoberechnung 4 Entwicklung einer generalisierten TTC Metrik 5 Vergleich von Verfahren zur dynamischen Risikobewertung 6 Fazit References

Simulation Methods

Methods for a Simulation-Based Ride Comfort Evaluation of Commercial Vehicles according to ISO 2631-1 Methoden zur Simulativen Schwingkomfortbewertung von Nutzfahrzeugen nach ISO 2631-1

1 Einleitung 2 Bewertung des Schwingkomforts nach ISO 2631-1 3 Methoden zur Ermittlung der Beschleunigungssignale 4 Ermittlung des Schwingkomforts im Gesamtfahrzeugmodell 5 Prüfaufbau und reale Messung 6 Darstellung und Vergleich der Ergebnisse 7 Fazit und Ausblick Literatur

Simulation-based dimensioning of highly diverse pneumatic commercial vehicle brake systems Simulationsbasierte Auslegung von variantenreichen, pneumatischen Nutzfahrzeug-Bremssystemen

1 Einleitung 2 Modellbildung 3 Berechnungsarchitektur 4 Ergebnisse 5 Zusammenfassung und Ausblick Literatur

Optimised development process for prevention of chatter vibration in trailer disc brakes Optimierter Entwicklungsprozess zur Vermeidung von Rattern in Trailer-Scheibenbremsen

1 Einführung 2 Experimentelle Untersuchungen 3 Modellierung der TSB 4 Simulationsergebnisse und Validierung 5 Modellierung der TS2 6 Ergebnisse des TS2-Modells und Einflussstudie 7 Zusammenfassung Literaturverzeichnis

How to ensure high quality results in commercial vehicle simulation. Was man so alles berechnen kann - Qualität in der Nutzfahrzeugberechnung

1 Einführung und Übersicht 2 Was die Berechnung leistet 3 Qualität in der Berechnung 4 Ausblick 5 Zusammenfassung References

Development of a hybrid powertrain for heavy duty trucks with electrified trailers in a consistent simulation environment Entwicklung eines Hybridsystems für LKW mit elektrifiziertem Trailer in einer durchgängigen Simulationsumgebung

1 Motivation und Einführung 2 Forschungsprojekt „evTrailer“ 3 Durchgängige Simulationsumgebung in der Entwicklungskette 4 Zusammenfassung Literaturverzeichnis

Multiphysics Simulation of Construction Equipment – Coupling Material, Machine and Power Source

1 Introduction 2 Integration of power source and operator model 3 Simulation results 4 Concluding remarks and future research References

Physics-based virtual environments for autonomous earthmoving and mining machinery

1 Introduction 2 Scientific foundation 3 AGX Dynamics 4 Computational exploration of an autonomous LHD References

Articulated Hauler Load Simulations – Recent Developments

1 Introduction 2 Virtual models and recent method developments 3 Results 4 Concluding remarks References

Simulation-based load data analysis for cables and hoses in vehicle assembling and operation

1 Motivation 2 Cable simulation 3 Comparative load data analysis 4 Application example 5 Outlook: Absolute lifetime predictions 6 Conclusion References

Author Index

← Prev
Back
Next →

← Prev
Back
Next →