Modulares Laborrobotersystem · zur Durchführung biologischer Hochdurchsatzuntersuchungen by Pfriem, Alexander -- Read -- Imperial Library of Trantor

Index

Cover Titelseite Impressum Inhalt Vorwort 1 Einleitung

1.1 Bedeutung von Hochdurchsatzverfahren

1.1.1 Biologische Untersuchungen mit Modellorganismen 1.1.2 Modellorganismus Zebrabärbling 1.1.3 Untersuchungsmethoden mit Zebrabärblingen

1.2 Entwicklungsstand Hochdurchsatzverfahren mit Zebrabärblingen

1.3 Ziele und Aufgaben

2 Neues Konzept für ein automatisches Hochdurchsatzverfahren

2.1 Übersicht 2.2 Anforderungen 2.3 Komponenten

2.3.1 Linearachsenroboter 2.3.2 Grundlagen optischer Komponenten 2.3.3 Bildverarbeitung zur Informationsgewinnung 2.3.4 Softwaregrundkonzept und Kommunikation PC Roboter

3 Entwicklung des Fischsortierers

3.1 Konzept Fischsortierer 3.2 Hardwarekomponenten 3.3 Funktionsmodule zur Realisierung des automatischen Ablaufes

3.3.1 Auswahl der Kamera und des Objektivs 3.3.2 Beleuchtungskonzept 3.3.3 Fluidtechnik/Pumpe

3.4 Entwickelter Pipettiersensor 3.5 Clustervereinzelung

3.6 Software des Fischsortierers

3.6.1 Bildverarbeitung zur Fischerkennung 3.6.2 Fallerkennung nach Auswertung der Bildverarbeitung 3.6.3 Fallerkennung nach Auswertung des Pipettiersensors 3.6.4 Koordinatenberechnung und Fischauswahl 3.6.5 Automatische Protokolldatei

3.7 Evaluierung des Fischsortierers

4 Entwicklung der Mikroskope

4.1 Entwicklung des Parallelmikroskops

4.1.1 Konzept Parallelmikroskop 4.1.2 Hardwarekomponenten 4.1.3 Software 4.1.4 Evaluierung des Parallelmikroskops

4.2 Entwicklung des Herzschlagmikroskops

4.2.1 Konzept Herzschlagmikroskop 4.2.2 Hardwarekomponenten 4.2.3 Software 4.2.4 Evaluierung des Herzschlagmikroskops 4.2.5 Berechnung der Herzfrequenz anhand der erzeugten Videos

4.3 Entwicklung des Fluoreszenzmikroskops

4.3.1 Konzept Fluoreszenzmikroskop 4.3.2 Hardwarekomponenten 4.3.3 Software 4.3.4 Evaluierung des Fluoreszenzmikroskops

5 Entwicklung des Transportsystems

5.1 Konzept Transportsystem 5.2 Hardwarekomponenten

5.2.1 Schienensystem mit Antrieb 5.2.2 Greifarm 5.2.3 Aktive Plattenhalterung zur Endpositionierung

5.3 Ereignissteuerung mit einer einfachen, elektrischen Schaltung 5.4 Evaluierung des Transportsystems

6 Zusammenfassung A Anhang

A.1 Versuchsdokumentationen

A.2 Datenblätter

Abbildungsverzeichnis Tabellenverzeichnis Literatur Stichwortverzeichnis