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Inhalt
Vorwort
Überblick
1 Lineare Gleichungssysteme
1.1 Auflösung gestaffelter Systeme
1.2 Gaußsche Eliminationsmethode
1.3 Pivot-Strategien und Nachiteration
1.4 Cholesky-Verfahren für symmetrische, positiv definite Matrizen
Übungsaufgaben
2 Fehleranalyse
2.1 Fehlerquellen
2.2 Kondition eines Problems
2.2.1 Normweise Konditionsanalyse
2.2.2 Komponentenweise Konditionsanalyse
2.3 Stabilität eines Algorithmus
2.3.1 Stabilitätskonzepte
2.3.2 Vorwärtsanalyse
2.3.3 Rückwärtsanalyse
2.4 Anwendung auf lineare Gleichungssysteme
2.4.1 Lösbarkeit unter der Lupe
2.4.2 Rückwärtsanalyse der Gauß-Elimination
2.4.3 Beurteilung von Näherungslösungen
Übungsaufgaben
3 Lineare Ausgleichsprobleme
3.1 Gaußsche Methode der kleinsten Fehlerquadrate
3.1.1 Problemstellung
3.1.2 Normalgleichungen
3.1.3 Kondition
3.1.4 Lösung der Normalgleichungen
3.2 Orthogonalisierungsverfahren
3.2.1 Givens-Rotationen
3.2.2 Householder-Reflexionen
3.3 Verallgemeinerte Inverse
Übungsaufgaben
4 Nichtlineare Gleichungssysteme und Ausgleichsprobleme
4.1 Fixpunktiteration
4.2 Newton-Verfahren für nichtlineare Gleichungssysteme
4.3 Gauß-Newton-Verfahren für nichtlineare Ausgleichsprobleme
4.4 Parameterabhängige nichtlineare Gleichungssysteme
4.4.1 Lösungsstruktur
4.4.2 Fortsetzungsmethoden
Übungsaufgaben
5 Lineare Eigenwertprobleme
5.1 Kondition des allgemeinen Eigenwertproblems
5.2 Vektoriteration
5.3 QR-Algorithmus für symmetrische Eigenwertprobleme
5.4 Singulärwertzerlegung
5.5 Stochastische Eigenwertprobleme
5.5.1 Perron-Frobenius-Theorie
5.5.2 Fastentkoppelte Markov-Ketten
5.5.3 Prinzip der Google-Suchmaschine
Übungsaufgaben
6 Drei-Term-Rekursionen
6.1 Theoretische Grundlagen
6.1.1 Orthogonalität und Drei-Term-Rekursionen
6.1.2 Homogene und inhomogene Rekursionen
6.2 Numerische Aspekte
6.2.1 Kondition
6.2.2 Idee des Miller-Algorithmus
6.3 Adjungierte Summation
6.3.1 Summation von dominanten Lösungen
6.3.2 Summation von Minimallösungen
Übungsaufgaben
7 Interpolation und Approximation
7.1 Theoretische Grundlagen
7.1.1 Eindeutigkeit und Kondition
7.1.2 Approximationsfehler der Interpolation
7.1.3 Minimax-Eigenschaft der Tschebyscheff-Polynome
7.1.4 Hermite-Interpolation
7.2 Algorithmen zur Polynom-Interpolation
7.2.1 Monomiale Basis: klassische Auswertung
7.2.2 Lagrange-Basis: schnellste Auswertung
7.2.3 Newton-Basis: dividierte Differenzen
7.3 Trigonometrische Interpolation
7.4 Bézier-Technik
7.4.1 Bernstein-Polynome und Bézier-Darstellung
7.4.2 Algorithmus von de Casteljau
7.5 Spline-Interpolation
7.5.1 Kubische Spline-Interpolation: theoretische Herleitung
7.5.2 Kubische Spline-Interpolation: Algorithmus
7.5.3 Allgemeinere Splineräume
7.5.4 B-Splines
Übungsaufgaben
8 Große symmetrische Gleichungssysteme und Eigenwertprobleme
8.1 Klassische Iterationsverfahren
8.2 Tschebyscheff-Beschleunigung
8.3 Verfahren der konjugierten Gradienten
8.4 Vorkonditionierung
8.5 Lanczos-Methoden
Übungsaufgaben
9 Bestimmte Integrale
9.1 Quadraturformeln
9.2 Newton-Cotes-Formeln
9.3 Gauß-Christoffel-Quadratur
9.3.1 Konstruktion der Quadraturformeln
9.3.2 Berechnung der Knoten und Gewichte
9.4 Klassische Romberg-Quadratur
9.4.1 Asymptotische Entwicklung der Trapezsumme
9.4.2 Idee der Extrapolation
9.4.3 Details des Algorithmus
9.5 Adaptive Romberg-Quadratur
9.5.1 Adaptives Prinzip
9.5.2 Schätzung des Approximationsfehlers
9.5.3 Herleitung des Algorithmus
9.6 Schwierige Integranden
9.7 Adaptive Mehrgitter-Quadratur
9.7.1 Lokale Fehlerschätzung und Verfeinerungsregeln
9.7.2 Globale Fehlerschätzung und Details des Algorithmus
9.8 Monte-Carlo-Quadratur für hochdimensionale Integrale
9.8.1 Verwerfungsmethode
9.8.2 Markov-Ketten-Monte-Carlo-Methoden
9.8.3 Konvergenzgeschwindigkeit
Übungsaufgaben
Software
Literatur
Stichwortverzeichnis
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